SERBERE by 

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Surveillance par Essaim de RoBots hEteRogènEs

Date de début : 2022

Projet RAPID - Consortium : Nexter Robotics / MASA Group

OBJECTIF

L’objectif principal du projet SERBERE vise à déléguer la surveillance de zones à des essaims hétérogènes de robots rondiers autonomes, infatigables sentinelles nocturnes.
Nous proposons de travailler sur les axes opérationnels, scientifiques et techniques suivants :

• L’analyse de l’environnement par le robot et l’interaction avec ce dernier (complexité du terrain et fusion de données).

• L’autonomisation décisionnelle des robots et les garanties de sécurité nécessaires qui en découlent,

• L’explicabilité et l’interprétabilité par des humains des décisions prises par les robots,

• La coopération entre robots hétérogènes,

• L’évaluation de l’extensibilité et de la flexibilité du système par l’ajout de nouveaux effecteurs ou de nouvelles missions.

 

Ce projet vise à explorer l’emploi d’une technologie d’intelligence artificielle décisionnelle, Direct AI, jusque-là essentiellement utilisée pour l’autonomisation d’agents dans des simulations, dans le cadre de robots rondiers existants.  
Nous proposons une approche duale visant à mener une réflexion dans deux environnements :

• Un environnement simulé permettant d’évaluer facilement et rapidement la pertinence des modèles décisionnels implémentés ainsi que les mécaniques d’échange d’informations et de collaboration entre robots.

• Un environnement réel permettant une première mise en situation des concepts et solutions retenues dans le cadre d’un prototype mettant en œuvre des robots au sein d’un environnement évolutif

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Axes d’étude de SERBERE

Axe conceptuel

- Problématique de l’explicabilité et de l’interprétabilité de la décision

- Pouvoir garantir la non-survenue de comportements indésirables

- Evaluation d’une solution d’organisation hiérarchique adaptative

Axe technique

- Création de comportements autonomes pour des robots rondiers

- Mise en place d’une solution de collaboration entre robots ayant des capacités hétérogènes

- Gestion de la coactivité avec l’homme

Axe opérationnel

Démonstration sur un essaim de robots rondiers réels dans un environnement représentatif

- Mise en place de solutions d’évaluation de la performance de la proposition

- Evaluation de l’extensibilité et flexibilité de la solution (logicielle, architecture, matérielle), c’est-à-dire la capacité d’être adaptée facilement lors de changement de matériel, d’effecteurs, de mission etc.

- Problématique de l’interprétabilité de la décision par un opérateur